Нова робототехнічна система дистанційно управляє вентиляторами в кімнатах пацієнтів COVID-19

Нова робототехнічна система дозволяє медичному персоналу дистанційно керувати вентиляторами та іншими приліжковими машинами із зовнішніх кабінетів інтенсивної терапії пацієнтів, які страждають на інфекційні захворювання.

Система, розроблена командою дослідників університету імені Джона Хопкінса та медицини, все ще перевіряється, але початкові випробування продемонстрували, як її можна застосувати, щоб допомогти лікарням зберегти захисні засоби, обмежити вплив персоналу на COVID-19 та забезпечити більше часу для клінічних робота.

Швидкий розвиток винаходу, починаючи з березня, є результатом співпраці між дослідниками робототехніки з Інженерної школи Уайтінга та дихальним клінічним персоналом Johns Hopkins Medicine, які працюють разом над вирішенням однієї з найбільш неприємних проблем лікування, що виникають під час пандемії.

"Коли криза почала набувати дуже сильного характеру, ми почали думати про те, чим би ми могли допомогти", — сказав професор робототехніки Рассел Тейлор, який спеціалізується на комп'ютерній інтегрованій інтервенційній медицині та керував цим зусиллям. "Однією з потреб, яка виникла дуже чітко, було завдання надання допомоги пацієнтам на вентиляторах в реанімаційних відділеннях".

Садід Х. Манзур, директор дихальної терапії для дорослих лікарні Джонса Хопкінса, побачив ці проблеми з перших рук. "Двома найскладнішими проблемами, з якими ми стикалися на піку COVID-19, були персонал та ЗІЗ", — сказав Манзур.

Потреба була виявлена ​​на початку пандемії під час сеансів мозкових штурмів з дослідниками робототехніки та медичним персоналом з Джонса Хопкінса та Університету Меріленда. Відвідуючі виявили декілька вузьких місць для надання допомоги, які могли б отримати користь від роботизованих рішень, включаючи тестування пацієнтів, дезінфекцію та очищення та експлуатацію вентиляторів диспансеру.

Пандемія спричинила величезний сплеск високоінфекційних пацієнтів інтенсивної терапії, які потребували вентиляторів, інфузійних насосів та іншого допоміжного обладнання. Лікування вимагає, щоб персонал лікарні міняв захисні засоби кожного разу, коли вони заходили в приміщення, навіть для незначних налаштувань машин.

Процес спалює через обмежене постачання засобів індивідуального захисту та витрачає дорогоцінний час медичного персоналу. Крім того, персонал витягнутий тонкий, оскільки процедури безпеки вимагають, щоб додаткова особа допомагала в зміні халатів, рукавичок, масок та інших засобів.

"Ця система дистанційного керування буде мультиплікатором для наших лікарів, що працюють на передовій", — сказав Джонатан Коуп, дихальний терапевт, який допомагав у проекті. "Будучи в змозі заощадити час для надання більшої допомоги пацієнтам, виплатите величезні дивіденди, коли ми стикаємося з величезними сплесканнями пацієнтів під час пандемії".

Система може допомогти лікарням впоратися з усіма видами інфекційних захворювань.

Під час однієї сеансу мозкового штурму в березні дослідники та клініцисти з Хопкінса та Ю.М. зафіксували ідею дистанційного керування, яку здійснила Сара Мурті з університету штату Меріленд-Шоу.

Аспірант УНМ з комп’ютерних наук Міша Хренов, працюючи під професором інформатики Акселем Крігером, який приєднався до Хопкінса в липні, і вченим-дослідником Джонса Хопкінса LCSR Баласом П. Вагвьолджі побудували діючий прототип.

Робототехнічний пристрій встановлено на сенсорному екрані вентилятора горизонтальною смужкою, закріпленою по верхньому краю. Стрічка служить нерухомою доріжкою для руху вперед-назад двох з'єднаних вертикальних брусків, які розширюють повну висоту екрана. Коли вертикальні смуги переміщаються по екрану, стилус, який вони несуть, рухається вгору і вниз відповідно до його команд, подібно до того, як Etch A Sketch переміщує інструмент малювання по осі X-Y. Камера, підключена до верхньої панелі, надсилає зображення екрана на планшет оператора поза кімнатою.

Під час нещодавнього випробування у відділенні біозахисту лікарні Джонса Хопкінса Коуп використав планшет, щоб змінити відсоток і об’єм кисню, доставлений вентилятором, прикріпленим до манекена у сусідньому приміщенні.

"Незалежно від того, чи буде це COVID чи наступна пандемія, у цьому завжди буде потреба", — сказав він. "Це неодмінно опиниться в середовищі ICU в найближчі роки".

Facebook Comments