Армійський робочий товариш по команді може виявляти та обмінюватися 3-D змінами в режимі реального часу

Щось інакше, і ти не можеш досить покласти пальцем на це. Але ваш робот може.

Навіть невеликі зміни у вашому оточенні можуть вказувати на небезпеку. Уявіть, що робот міг би виявити ці зміни, і попередження може негайно попередити вас через дисплей у окулярах. Це те, що вчені американської армії розробляють за допомогою датчиків, роботів, виявлення змін у реальному часі та засобів доповненої реальності.

Армійські дослідники продемонстрували в реальному середовищі першу команду людини-робота, в якій робот виявляє фізичні зміни в 3-D і ділиться цією інформацією з людиною в реальному часі через доповнену реальність, яка потім може оцінити отриману інформацію і вирішити подальші дії.

"Це може дозволити роботам інформувати своїх Солдатських товаришів по команді про зміни в оточенні, які можуть бути проігноровані солдатом або не сприйняті для них, що сприятиме підвищенню ситуативної обізнаності та відстороненню від потенційних супротивників", — сказав доктор Крістофер Ріардон, дослідник армії США Дослідницька лабораторія командного розвитку бойових можливостей. "Це могло б виявити що завгодно — від замаскованих солдатів противника до СВУ".

Частина зусиль лабораторії щодо контекстуального розуміння через Програму штучного інтелекту для мобільності та маневрених істотних досліджень, досліджує, як забезпечити контекстну обізнаність автономним робототехнічним наземним платформам у сценаріях маневру та мобільності. Дослідники також беруть участь з міжнародними партнерами по коаліції в змагальних стратегічних викликах Програми технічного співробітництва, або TTCP CUESC, у заходах для тестування та оцінки технологій об'єднання людей-роботів.

Більшість наукових досліджень щодо використання інтерфейсів змішаної реальності для об'єднання людей-роботів не входять у реальне середовище, а скоріше використовують зовнішні прилади в лабораторії для управління обчисленнями, необхідними для обміну інформацією між людиною та роботом. Крім того, більшість інженерних зусиль щодо забезпечення людей інтерфейсами змішаної реальності не вивчають об'єднання з автономними мобільними роботами, сказав Ріардон.

Ріардон та його колеги з армії та Каліфорнійського університету, Сан-Дієго, опублікували своє дослідження «Включення поінформованості про ситуацію за допомогою посиленої реальності автономного виявлення змін навколишнього середовища на основі роботів» на 12-й Міжнародній конференції з питань віртуальної, доповненої та змішаної реальності, частина Міжнародної конференції з питань взаємодії людини та комп'ютера.

Дослідження поєднало невеликого автономного мобільного наземного робота, оснащеного лазерними датчиками дальності, відомим як LIDAR, щоб створити уявлення про навколишнє середовище, а людський товариш по команді носив окуляри реалізованої реальності. Коли робот патрулював середовище, він порівнював його поточні та попередні показання, щоб виявити зміни в оточенні. Ці зміни потім миттєво відображалися в окулярах людини, щоб визначити, чи може людина інтерпретувати зміни навколишнього середовища.

Вивчаючи зв’язок між роботом та командою людини, дослідники протестували датчики LIDAR різної роздільної здатності на роботі для збору вимірювань навколишнього середовища та виявлення змін. Коли ці зміни поділилися за допомогою доповненої реальності для людини, дослідники виявили, що людські товариші по команді могли інтерпретувати зміни, які виявили навіть LIDAR з меншою роздільною здатністю. Це вказує на те, що, залежно від розміру змін, які очікуються, — легші, менші та менш дорогі датчики можуть працювати так само добре і працювати швидше.

Ця здатність має потенціал для включення в майбутні солдатські інтерфейси змішаної реальності, такі як захисні окуляри вбудованої системи армійської візуалізації або IVAS.

"Включення змішаної реальності в захист очей солдатів неминуче", — сказав Ріардон. "Це дослідження має на меті заповнити прогалини, включивши корисну інформацію від товаришів-роботів у екосистему зорового збільшення виснаженого Солдатом, водночас зробивши роботів кращими товаришами по команді для Солдата".

Майбутні дослідження продовжуватимуть вивчати, як посилити об'єднання між людьми та автономними агентами, дозволяючи людині взаємодіяти з виявленими змінами, що надасть роботові більше інформації про контекст змін — наприклад, про зміни, внесені супротивниками проти природні зміни в навколишньому середовищі або помилкові позитиви, сказав Ріардон. Це поліпшить можливості автономного розуміння контексту та міркування робототехнічної платформи, наприклад, дозволивши роботові дізнатися та передбачити, які типи змін становлять загрозу. У свою чергу, надання розуміння самостійності допоможе дослідникам дізнатися, як покращити командування солдатів з автономними платформами.

Facebook Comments