Проект CBK PAN для орбітального обслуговування супутників

На початку вересня Центр космічних досліджень Польської академії наук повідомив про хід проекту "Розробка та перевірка системи управління супутниковим маніпулятором", який триває майже півроку, що стосується теми орбітального обслуговування супутників. Керівником проекту є д-р. У роботі беруть участь Томаш Рибус та дев'ять співробітників Лабораторії мехатроніки та супутникової робототехніки CBK PAN.

Розвиток технологій у галузі космічної робототехніки незабаром дозволить провести ремонт на орбіті за допомогою безпілотних службових супутників. Найбільші компанії, що працюють у космічній галузі, вже відзначили значний прогрес у розробці цього типу пристроїв (наприклад, транспортний засіб MEV-1 виробництва Northrop Grumman), які вже дають змогу захоплювати неактивні супутники та переносити їх на інші орбіти. Однак найближчим часом вони будуть використовуватися для виконання складних операцій на активних супутникових системах (наприклад, заправки), а також для лову та виведення космічного сміття з орбіти.

Найважливішим і водночас найскладнішим етапом запланованих службових місій є маневр для перехоплення супутника на орбіті. Компанії, що займаються предметом орбітального обслуговування, здійснюватимуть такий тип маневру за допомогою маніпулятора зчеплення, встановленого на службовому транспортному засобі. Через невелику тривалість маневру перехоплення система управління маніпулятором повинна працювати в автономному режимі.

Команда проекту з CBK PAN хоче розробити власне рішення в цій галузі. Метою проекту є розробка та перевірка системи управління маніпулятором, що використовується для захоплення супутників. Цей пристрій призначений для використання інноваційних рішень, в тому числі з використанням нових алгоритмів, розроблених раніше менеджером проекту. Також слід створити математичну модель суглобового маніпулятора на основі даних лабораторних випробувань кінематичної пари маніпулятора WMS Lemur, яка в даний час розробляється та комерціалізується в рамках співпраці між CBK PAN та польською промисловістю.

Валідація розробленої системи управління проводитиметься з використанням чисельного моделювання та під час випробувальної кампанії на спеціальному стенді, доступному в CBK PAN, з використанням плоских підшипників повітря для імітації умов мікрогравітації. В кінці проекту планується досягти п'ятого рівня готовності технології (TRL 5), який вимагає перевірки компонентів даної технології в майже реальному середовищі та їх інтеграції з реальними допоміжними елементами. Завершальним етапом буде оцінка доцільності впровадження розробленої системи контролю.

Проект "Розробка та перевірка системи управління супутниковими маніпуляторами" фінансується Національним центром досліджень та розробок в рамках 10-го видання програми LIDER, метою якої є розширення компетенції молодих вчених у сфері незалежного управління науково-дослідними групами. Програма LIDER фінансує дослідницькі проекти, результати яких можуть бути використані в економіці.

Джерело: CBK PAN

Facebook Comments