Поляки на вершині турніру в індійському марсоході

Студентська команда космічних систем AGH, що представляє університет науки та техніки AGH у Кракові, посіла 1 місце у міжнародному марсоході «Індіан Ровер». Їх транспортний засіб під назвою "Кальман" був одним із 20 конструкцій з усього світу, які були занесені на турнір — чотири з них були поставлені командами з Польщі. На другій сходинці подіуму вийшла команда з Варшавського університету.

Індія — щасливе місце для краківської команди з університету науки і техніки AGH. Під час попереднього випуску міжнародного змагання з робототехніки Indian Rover Challenge команда AGH Space Systems посіла друге місце. Цього року результат покращився.

Автономні транспортні засоби, які беруть участь в азіатських змаганнях, змагалися один з одним у польових змаганнях, що нагадують завдання, які роботи можуть виконувати на Марсі чи Місяці. Ровери були оцінені у чотирьох змаганнях: пошук та доставка вибраних предметів, підтримка маніпуляторів, автономна навігація та аналіз вибірки ґрунту. Для виконання останнього завдання, транспортного засобу для студентів AGH, Кальман використовував спеціально підготовлений для цієї мети модуль, що дозволяє швидко пройти тестування на місці.

Команда студентів AGH Space Systems з Кракова також показала, що його ровер успішно використовує механічний маніпулятор. Крім усього іншого, йому вдалося відкрити замки, підключити блок живлення та перемістити панель інструментів. У автономному завданні Кальман довів свою незалежність, рухаючись по невідомій місцевості без допомоги. Нові системи зору також допомогли йому знайти макетний пакет інструментів, залишений космонавтом серед позаземних дюн, і доставити їх у визначені місця.

Indian Rover Challenge є частиною серії Rover Challenge, найпрестижнішого конкурсу роботів у світі, організованого Марсовим товариством. Це єдиний подібний конкурс в Азіатсько-Тихоокеанському регіоні. Цьогорічне видання відбулося в Технологічному інституті Веллоре (VIT) у місті Ченнаї, штат Таміл Наду, Індія.

зображення
Рис. Космічні системи AGH

 

Краківські студенти вдосконалювали переможну структуру протягом 3,5 років. Цьогорічному успіху передували інші досягнення. Минулого року Кальман посів друге місце в змаганні IRC 2019. У вересні 2019 року ровер від AGH також зайняв друге місце в міжнародному європейському Rover Challenge, організованому в Кельце, тобто найбільшій космічно-робототехнічній події в Європі.

Будівництво, виставлене студентами AGH Krakow, було одним із 20-ти кваліфікованих на конкурс. Крім неї, на турнірі вилетіли ще троє польських роверів. Найкращим з них став автомобіль студентів колективу Rover з Варшавського університету, які нарешті посіли друге місце на змаганнях. Транспортні засоби з Вроцлавського технологічного університету (наступне видання ровера Scorpio) та Технологічного університету Жешув (легендарний автомобіль Rover) розмістили поза подіумом.

Команда AGH Space Systems працює з 2014 року і спеціалізується на конструюванні пристроїв, що використовують технології космічної галузі — зокрема тих, що стосуються спорудження ракет, супутників, космічних зондів або просто марсоходів.

Facebook Comments