Підтримка космічної робототехніки в боротьбі з епідемією

Пересувна робототехнічна рука, пристосована для роботи в амбулаторних умовах китайськими вченими, включена в обладнання місцевих служб екстреної та епідеміології, що борються з вірусом SARS-CoV-2. Механізм полягає в тому, щоб забезпечити комплексну та безпечну дистанційну діагностичну та медичну роботу в карантинних зонах.

Ідея використання роботизованого маніпулятора для обслуговування пацієнтів, які можуть переносити небезпечний вірус, була запропонована дослідниками університету Цінхуа в Пекіні. Механічна рука, розроблена китайськими вченими, може віддалено проводити базові дослідження, що зменшить вплив медичного персоналу на інфекцію SARS-CoV-2. Система працює на базі радіокерованої колісної платформи та розміщеного на ній роботизованого механізму, який може обстежувати пацієнтів за допомогою ультразвукового сканера, брати мазки або аускультативно проводити тіло.

"Лікарі дуже сміливі, але цей вірус просто занадто заразний — ми можемо використовувати роботів для виконання найнебезпечніших завдань", — аргументував головний інженер та розробник проекту, проф. Чжен Гангті, пояснюючи причини розвитку машини. Він підкреслив, що його створення відбулося в рекордно короткий час, спираючись на технології, розроблені в університеті з нагоди проектів у галузі космічних досліджень. Як було пообіцяно, для розробки корисної версії медичного робота знадобилося лише троє днів, поки складання самої системи та її початкове тестування було завершено ще через сім. Зрештою, пристрій пройшов усі випробування під час лікарняних тестів через шістнадцять днів після першої зустрічі команди проекту. На момент повідомлення механізм вже був відправлений на тестування з пацієнтами.

Ідея робота Чжен була розроблена під час китайського весняного фестивалю — незабаром після введення карантину в Ухань. Фахівець з робототехніки вирішив допомогти боротися з вірусом, використовуючи свої інженерні знання. Друг керівника лікарні університету Цінхуа Чанг Гунг зазначив, що найбільшою проблемою є зараження вірусом лікарями, які допомагають хворим.

Чженг зібрав команду і пристосував до медичних потреб дві роботизовані зброї, використовуючи технологію, отриману з програм космічних досліджень. Прототипи були практично повністю автоматизовані, і після введеного завдання вони дезінфікували себе. Однак лікарі сказали, що рівень автоматизації слід знизити, адже навіть віддалений контакт лікаря з пацієнтом заспокоює.

Використовуваний механізм базується на відеокамері високої роздільної здатності та наборі медичних датчиків. Програмне забезпечення пари роботів було модифіковане, і вони вже пройшли поодинокі випробування в пекінських лікарнях. Перший із них був перевезений до закладу лікарні Юніон у Ухані, де медичний персонал розпочав навчання його операції. Згідно з графіком, у неділю, 8 березня, прилад почав працювати на пацієнтах, за допомогою медичних служб. Другий відділ поки що залишається при синдромі Чженга.

Китайський фахівець зазначив, що він хотів би побудувати більше обладнання, але наразі команда використовує все фінансування університету для проекту. Побудова одного робота коштує майже 72 тисячі. USD. Чжен не планує комерціалізувати проект, але сподівається, що одна з китайських компаній візьме на себе його участь.

Влада КНР направила десятки тисяч медичних працівників, щоб допомогти в «епіцентрі» розвитку хвороби Covid-19, спричиненої штамом вірусу SARS-CoV-2, — в провінцію Хубей. Ще до кінця минулого місяця понад 3000 з них уже заражені.

Підготував: PAP / MK

Facebook Comments