Озброєння різних місійних автомобілів Mars Sample Return перебувають у стадії розробки

Почався етап проектування Rover Fetch Sample Arm, який буде збирати контейнери, залишені на Червоній планеті марсоходом Perseverance, запущеним у липні 2020 року. Це було зроблено компанією Leonardo, яка бере участь у дослідженнях автономних стріл як для марсохода, так і для десанта (Sample Transfer Arm — STA) спільної місії NASA та ESA, запланованої на 2026 рік. Компанія також бере участь у роботі на кораблі, який повинен доставити капсулу до Орбітер повернення Землі.

Компанія Леонардо бере участь у дослідженнях декількох робототехнічних систем, які незабаром допоможуть розкрити таємниці Червоної планети. В рамках місії з доставки зразків з Марса (Повернення зразків Марса) НАСА у співпраці з Європейським космічним агентством (ESA) компанія отримала контракт (разом з Airbus) на передовий етап досліджень (Advanced B2) на робототехнічному плечі марсохода ESA ) та отримав фінансування від ESA для проведення досліджень на руці передачі зразків (STA) для зонду NASA.

Таким чином, вносячи внесок у діяльність італійського Агентства космічних досліджень (ISA), Леонардо займається дослідженнями двох ключових елементів місії повернення зразків Марса 2026 року: ракетохід та рука посадки. В обох випадках Леонардо розробляє роботизовані системи для збору зразків та обробки.

Промисловий консорціум SFR очолює Airbus UK. Як зазначає Леонардо, після початкової фази досліджень та випробувань концепції проектні роботи роботизованого важеля SFR зараз переходять до передової фази — з розробкою першого стрілового прототипу, щоб продемонструвати потенціал системи. Рука може бути витягнута приблизно до 110 см, вона оснащена механізмом захоплення, тобто ефектором, а система управління забезпечує 6 ступенів свободи.

Кронштейн для передачі зразків (STA) НАСА є більш складним плечем — із 7 ступенями свободи та простягається на 200 см. В даний час ДПА перебуває у фазі макету. Концерн "Леонардо" очолює міжнародний промисловий консорціум, відповідальний за проектування контрольної електроніки, програмного забезпечення та систем зору.

Леонардо використовує досвід, отриманий під час розробки моделей DELIAN та DEXARM, при проектуванні роботизованих зброї SFR та STA. Крім того, компанія має досвід у галузі буріння в космосі — вона брала участь у розробці проникаючих пристроїв для таких місій, як Rosetta, ExoMars та Luna-27.

зображення
Фото Леонардо

У рамках місії MSR Леонардо також візьме участь у роботі над орбіталом повернення Землі (ERO) — через Thales Alenia Space (спільне підприємство з 67% Thales Group і 33% Leonardo). Проект передбачає забезпечення комунікаційних систем, що дозволяють передавати дані між Землею, ЕРО і Марсом, проектні роботи над модулем введення орбіти та управління фазою інтеграції та випробування збірки (AIT) для моделі прото-польоту корабля ERO.

Спільна місія ESA / NASA включає три етапи, реалізація яких розпочалася в 2020 році з запуском місії марсохода Perseverance. Місії будуть працювати разом для досягнення амбіційної мети — повернення зразків грунту Марсіанів на Землю до 2031 року.

Перша місія НАСА "Марс2020", розпочата в липні, забезпечить проходку навколо ґрунту марсохода Perseverance та відбір зразків марсіанського грунту. Машина щільно закупорить зразки гірських порід та ґрунту у відповідних контейнерах та розмістить їх у визначених місцях, чекаючи, поки їх приймуть наступні місії.

У 2026 році "Зразковий висадочний апарат", друга місія MSR, покине Землю. Він буде складатися з трьох компонентів: посадочний апарат NASA, ESV Sample Fetch Rover та Mars Ascent Vehicle — MAV. За допомогою роботизованого важеля марсохід буде шукати та витягувати лотки для зразків і транспортувати їх до десанту NASA. Потім, використовуючи свою руку, десант передасть зразки на MAV, який виведе їх у спеціальній капсулі на орбіту Марса.

Нарешті, перед останньою місією — Earth Orbiter Return (ERO) — буде витягнуто пробну капсулу з орбіти та повернуто її назад на Землю. Через космічний простір Thales Alenia Леонардо братиме участь в обладнанні ЕРО. Висадка ERO повинна відбутися в американському штаті Юта.

Джерело: Леонардо

Facebook Comments