Astrobot CIMON-2 після первинних тестів на МКС

З грудня 2019 року екіпаж Міжнародної космічної станції (МКС) супроводжується новим робототехнічним помічником у їх роботі на низькій орбіті Землі — Cimone-2. Експериментальний пристрій має бути інтерактивним супутником космонавтів — серед його головних завдань — не тільки виконання найпростіших видів діяльності, але й вивчення психологічних аспектів тривалого перебування в космосі та ефективності взаємодії між людьми та машинами. Невеликий левитирующий астробот вже надав європейським вченим та інженерам на Землі перші результати своєї роботи, які останнім часом стали об’єктом більш широкого аналізу.

Cimone-2 тобто вдосконалена версія європейського астробота Crew Interactive MObile CompanioN, що надійшла на Міжнародну космічну станцію 5 грудня 2019 року на борту місії вантажного корабля Dragon CRS-19, пристрій пройшов перші випробування на борту МКС вже в січні цього року. — їх ходом керував італійський космонавт Лука Пармітано в останній місяць свого другого півріччя на орбіті. За цей час було зібрано першу серію даних досліджень, які потім були відправлені на Землю розробникам системи для аналізу.

CIMON — сферична демонстрація технологій вільнолітаючих технологій, що працює на основі алгоритмів штучного інтелекту і призначена для взаємодії з людьми. Система призначена для полегшення серед інших дослідження наслідків стресу та ізоляції під час тривалих позаземних місій.

Маленький робототехнік помічник був розроблений та побудований у Німеччині інженерами Airbus за замовленням космічного агентства DLR. Як і його попередник, CIMON-2 буде постійно використовуватися в дослідницькому модулі Європейського Колумба. Планується, що він залишиться на МКС до трьох років.

Італієць Лука Пармітано провів ряд тестів астробота CIMON-2 — наприклад, можливості автономного польоту, голосово керовану навігацію, а також здатність розпізнавати та виконувати різні завдання. Вперше помічнику космонавта також вдалося долетіти до конкретної точки модуля ISS Columbus. Завдяки навігаційним можливостям, CIMON-2 зміг слідувати голосовим командам, наданим Пармітано, прямуючи до зазначеного місця, незалежно від того, де він повинен почати рух. Наприклад, під час запуску нового обладнання та програмного забезпечення, космонавт попросив астробота полетіти до лабораторії біологічних експериментів (Biolab) в модулі Колумба.

Завданням помічника було також сфотографувати та записувати відео в європейський модуль МКС на вимогу — а потім показувати їх космонавту. Завдяки цій функціональності CIMON-2 буде корисним у майбутніх наукових експериментах на МКС.

У поточній версії демонстратора дизайнери встановили чутливіші мікрофони, ніж у попередника (CIMON). Вони також заявили про поліпшення його почуття спрямованості, значно покращили можливості AI та стабільність встановлених додатків. Передусім, однак, космонавти можуть також активувати функцію CIMON-2, що дозволяє помічнику аналізувати емоції, виражені у мовленні, та виявляти співпереживання під час взаємодії з людьми.

зображення
Лука Пармітано та CIMON-2 під час випробувань на МКС. Рис. NASA / ESA [airbus.com]

 

Весь дослідницький проект також має на меті дослідити, чи можуть розумні помічники, такі як CIMON, допомогти зменшити стрес від космічної подорожі. Як партнер та помічник, CIMON може підтримувати космонавтів, що перебувають у завданні завдань, у проведенні експериментів, а також у роботі з технічного обслуговування та ремонту, зменшуючи тим самим їх вплив. Таким чином, демонстратор технології CIMON може бути орієнтиром для побудови роботизованих систем психологічної підтримки, які могли б знизити напругу внаслідок групової ізоляції або динаміки під час довгих космічних місій. Подібні системи також можуть допомогти мінімізувати подібні проблеми на Землі.

Як заявляють творці системи, новий і вдосконалений пристрій та його програмне забезпечення все ще працюють належним чином. Команда CIMON з DLR, Airbus, IBM, Університету Людвіга Максиміліана в Мюнхені (LMU) та Центру обслуговування ESA Biotesc в Люцерні (Швейцарія) задоволена виступом останнього демонстратора.

CIMON "сім'я"

Інтерактивний помічник астронавтів CIMON був розроблений та побудований працівниками компанії Airbus у Фрідріхсхафен та Бремен — для потреб Німецького центру управління космічною системою (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR). Його створення фінансувалося Міністерством економіки та енергетики Німеччини. Штучний інтелект, керований голосовою технологією AI Watson, від IBM Cloud. Вчені з університетської лікарні Людвіг Максиміліян з Мюнхена (LMU) допоміг розробити та контролювати людські аспекти системи допомоги. Biotesc з Люцернського університету відповідає за роботу CIMON в модулі ISS Columbus і підтримує взаємодію космонавтів з помічником із Землі.

зображення
Інфографіка проекту CIMON-2. Зображення: Airbus [airbus.com]

 

Близько 50-ти проектних команд з DLR, Airbus, IBM та LMU працювали над CIMON-1 два роки, з серпня 2016 року. Експериментальний прототип знаходився на борту МКС з 2 липня 2018 року по 27 серпня 2019 року. Він дебютував 90 хвилин 15 листопада 2018 року, взаємодіючи з німецьким космонавтом ESA Олександром Герстом. Назва CIMON посилається на вигаданий персонаж професора Саймона Райт — робототехнічного помічника, а точніше "літаючого мозку", що з'являється в японському науково-фантастичному серіалі під назвою «Капітан майбутнє».

Після успішної місії CIMON-1, як першого європейського автономного робота, який супроводжував людей у ​​космічному польоті, він повернувся на Землю, де був проголошений німецьким культурним надбанням. Версія CIMON-2 була побудована менш ніж за 20 років працівниками однієї команди.

CIMON-2 впритул

CIMON, розроблений та побудований у Німеччині, — це технологічний експеримент, спрямований на підтримку космонавтів та підвищення ефективності їх роботи. Асистент може показати та пояснити інформацію та інструкції щодо наукових експериментів та ремонту. Його перевагою є голосовий доступ до документів та засобів масової інформації, оскільки він дозволяє астронавтам вільно мати обидві руки.

CIMON також може використовуватися як мобільна камера для економії часу екіпажу. Зокрема, його можна використовувати для виконання звичайних завдань, таких як документування експериментів, пошук об'єктів та інвентарю. CIMON може «бачити», чути, розуміти та говорити. Він може зорієнтуватися за допомогою стереокамер і камер високої роздільної здатності, які він використовує для розпізнавання обличчя, — а також двох інших камер, встановлених з боків, які він використовує для зйомок та документальних фільмів. Ультразвукові датчики вимірюють відстані до інших об'єктів, щоб запобігти можливим зіткненням. "Вуха" CIMON — це вісім мікрофонів для визначення напрямків та додатковий спрямований мікрофон для поліпшення розпізнавання голосу. Рот помічника — це інтегрований динамік, який можна використовувати для розмови чи відтворення музики.

CIMON не має функції самонавчання — він вимагає активного навчання людей. Серцем штучного інтелекту, що дозволяє роботові зрозуміти людську мову, є вже згадана технологія Watson AI від IBM Cloud. У свою чергу, AI-технологія, яка використовується для автономної навігації, була надана Airbus. Він використовується для планування руху та розпізнавання предметів. CIMON вільно рухається і обертається в усіх напрямках завдяки 12 внутрішнім роторам. Вони дозволяють помічнику після дзвінка звертатися до космонавта, кивати і «похитати головою» і слідувати за космонавтом — поодинці або за командою.

Facebook Comments