Зі зміною покоління Toyota Mirai перебрався на глобальну платформу TNGA

Цікаво, що новинка додала в габаритах в порівнянні з попередником, що позитивно позначилося на просторі в салоні. Це дозволило встановити диван замість двох окремих задніх крісел, так що тепер на другому ряду можуть розміститися троє пасажирів. У салоні з'явилися цифрова приладова панель, 12,3-дюймовий сенсорний екран мультимедійної системи, який розгорнуть в сторону водія, бездротова зарядка для смартфона.

Щодо технічної частини відбулися дві важливі нововведення — це збільшення обсягу резервуарів під водень (всього їх три), а також модернізація системи паливних елементів. За рахунок цього запас ходу воднемобіль виріс майже на третину і досягає 650 кілометрів.